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高空作业车按类型分：垂直升降式高空作业车、伸缩臂式高空作业车、自行式高空作业平台、折臂式升降式高空作业车。其中垂直升降式工作斗承重大，但作业高度受限，机动性差，不灵活，目前国内广泛运用的是折臂升降式高空作业车。
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